Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung IGD
Der autonome Roboter-Rollator RoRo dient zur Unterstützung in Krankenhäusern oder Pflegeheimen, um nach einer Hüft- oder Knieoperation das Gehverhalten der Nutzer zu analysieren und diese individuell körperlich zu trainierten. Darüber hinaus wird der autonome Roboter-Rollator die Patienten selbständig zur Krankenhaus-internen Terminen wie Röntgen, Physiotherapie etc. abholen und eine Begleit- und Navigationsunterstützung bieten, damit auch die Pflegekräfte entlastet werden.
Das Teilprojekt des IGD adressiert die wissenschaftliche Fragestellungen einer Kamera-basierten Indoor-Navigation sowie der persönlichen, mobilen Assistenz. Durch die Erfassung von Vitalparametern beim Training oder während der Alltagsaktivität werden die inneren Zustände des Patienten (Belastung, Stress etc,) erfasst und dadurch die Mensch-Maschinen-Schnittstelle optimiert.
Das Projekt sieht medizinisches Fachpersonal, Angehörige und ältere Menschen nach einer OP als die Hauptanwender und Nutznießer.
