MiRo-Base - System-Plattform für modulare, ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge

Im Zentrum des Verbundvorhabens MiRo-Base standen unbemannte Unterwasserfahrzeuge. Im Projekt sollte das Konzept für ein neuartiges Mini-ROV (Remotely Operated Vehicle)-System ausgearbeitet, prototypisch implementiert und über zwei unterschiedliche Versuchsträger validiert werden. Begleitend zu den Systemkomponenten arbeitete das Konsortium zudem an Entwicklungsmethoden für diese spezielle Klasse cyberphysische Systeme, um eine hohe technologische Qualität bei gleichzeitig hoher Effizienz bei der Entwicklung leisten zu können. Mit MiRo-Base strebte das Konsortium die Positionierung als Anbieter eines kompletten Fahrzeugs „Mini-ROV made in Germany“ im weltweiten Markt der Unterwassertechnik an. Zu diesem Zweck hatten sich mehrere KMU sowie wissenschaftliche Partner, unter der Koordination des Netzwerks »Mini-ROV – Kompetenzverbund für mobile Unterwasserinspektionswerkzeuge« des Fraunhofer-Instituts für Graphische Datenverarbeitung IGD, zusammengeschlossen.

Bisherige Fahrzeugkonzepte zeichnen sich dadurch aus, dass sie meist für den speziellen Anwendungszweck ausgelegt werden. Die damit verbundene mangelnde Modularisierung und Standardisierung erschwert den Marktzugang insbesondere für kleine und mittelständische Zulieferer von Basismodulen (z.B. Antriebe, Batterien) oder Sensoren. Das hier zu entwickelnde Fahrzeugkonzept sollte sich durch hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit sowie durch eine effiziente Bedienbarkeit auszeichnen. Durch die Bereitstellung parametrisierbarer Basismodule und die Definition von Schnittstellen zwischen den Modulen sollten sich auf der Basis einer Systemplattform unterschiedliche Fahrzeuge entwickeln lassen.